Use OpenCM9.04 as a USB2Dynamixel?

If you have an arduino, you can use it as an oscillo, especially with a 0-5V signal. Slow down your baudrate at 9600 and record the signal on an analog pin A0. Send to your PC with serial and graph the signal with matplotlib.

le code arduino :

//la valeur lue sera comprise entre 0 et 1023
int T = 0;

void setup() {
  //on se contente de démarrer la liaison série
  Serial.begin(921600);
}

void loop() {
  //on mesure la tension du capteur sur la broche analogique 3
  T = analogRead(0);
  //on affiche la tension calculée
  Serial.print(T);
  Serial.print('|');
  //on attend une demi-seconde pour que l'affichage ne soit pas trop rapide
  //delay(500);
}