Projet ISN :
Collaboration entre deux robots pour trier des balles en fonction de la couleur.
Poppy ergo-jr et ergo-jr modifié Trient des balles colorées.
Ergo-jr modifié (le suricate) effectue le traitement d’image.
Ergo-jr prend et range les balles en fonction de la couleur.
Les programmes sont codés en python.
Un écran de controle relié à son propre raspberry pi permet de visualiser l’image analysée ainsi que des données concernant les capteurs du robot "pince"
l’affichage sur l’écran de controle est codé en java.
Bonjour
Peut on avoir les fichiers python ou notebook des 2 projets?
Thierry Place Lycée Boissy d’Anglas Annonay Cordialement
Voilà ce que j’ai pu retrouver.
Les programmes ont été réalisés avec un peu d’aide par 2 élèves de terminales S.il y a 3 ans.
Première étape :Le tri est effectué par un seul robot
http://yb-isn.fr/tribal/ron-seul.html
Deuxième étape : Le tri est effectué par deux robots
orchidee possède une caméra pour analyser la couleur.
http://yb-isn.fr/tribal/orchidee.html
ron prend la balle et la montre à orchidee avant de la placer dans le bon verre.
salut
je déterre un peu ce message, car je souhaite faire une séance AI avec des terminales spé SI
je suppose que c’est réalisé avec la reconnaissance de la caméra et un lib qui s’appuie sur IA.
il est question d’un fichier .json d’après le code ouvert en écriture, est-il nécessaire ? ou le trouver ?
je précise que je n’ai qu’un poppy et donc intéressé par le tri avec un seul robot
merci