Je ne trouve pas les modèles de Poppy dans la dernière version de CoppeliaSim ( V4.2.0 rev5 for Ubuntu 20.04 ). Comment puis-je les ajouter ?
Vous pouvez lancer le fichier de scène à partir de la ligne de commande :
poppy-services --snap --vrep poppy-torso
cf Installation du simulateur CoppeliaSim · Documentation of the Poppy Platform