Lecture des paramètres PID / read the PID parameters

Technology
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Hello,
I would need a little help as I cannot find how to read the PID parameters. What are the lines of code to enter. Thank you

Bonjour
J’aurais besoin d’un peu d’aide car je n’arrive pas à trouver comment lire les paramètres des PID

J’ai vu dans le forum que les modifications se font par

for m in poppy.motors:
m .pid = (x, y, z)

J’ai trouvé une explication des paramètres page 7-8 :

Merci pour vos réponses

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Bonjour,

En effet les gains peuvent être modifiés moteur par moteur après l’instanciation d’un robot comme ceci :

p.m1.pid = (4, 2, 0)

Ou bien consultés dans le même triplet :

print(p.m1.pid)
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Merci Yoan,
Effectivement ça marche avec

    poppy.m1.pid=(4,2,0) # écriture des paramètres P=4, I=2, D=0
    print(poppy.m1.pid) # lecture des paramètres PID