Lancement d'un programme au démarrage du robot pour le rendre totalement autonnome

[tibo]

une solution est proposé sur ce post :

Lancement automatique de scripts Snap ou Python

Bonjour, Où puis-je enregistrer un projet Snap, qui sera exécuté automatiquement au démarrage de Poppy Ergo Jr ? Si ce n’est pas possible en Snap, comment faire cela en Python, éventuellement en appelant le script Snap depuis Python ? Merci