Bonjour, Je souhaite utiliser un bras Poppy Ergo lors du concours Robocup dans la ligue On Stage. Je souhaite donc que le bras puisse évoluer en toute autonomie. J’ai commandé les batteries nécessaires pour qu’il soit autonome en énergie. Je souhaiterai maintenant pouvoir le déconnecter de mon ordi…

Bonjour @Marlene_Pecondon , ErgoJr autonome, résumons: Batteries pour rendre votre robot totalement autonome, la première étape était donc de passer sur batterie. cf Quelle batterie utiliser pour un poppy ergo jr? robotis.fr 212-batterie-lipo-lbs-11-111v robotis.fr 275-chargeur-li-ion-lbb-040 Wi…

J’ai oublié de préciser qu’il est interdit par le règlement de le connecter en Wifi.

bonjour @Marlene_Pecondon , dsl, je n’ai pas de solution en tête pour le moment, je vais me renseigner. a+ tibo

une solution est proposé sur ce post : [image] Lancement automatique de scripts Snap ou Python Support Bonjour, Où puis-je enregistrer un projet Snap, qui sera exécuté automatiquement au démarrage de Poppy Ergo Jr ? Si ce n’est pas possible en Snap, comment faire cela e…

Bonjour Marlène, Bon courage. Suite à mes nombreuses expériences fin 2016, j’ai constaté que ce n’était pas possible, car le Raspberry-Pi n’est pas assez puissant pour faire tourner un environnement JavaScript et Snap. La solution que j’ai trouvée est de récrire en Python le programme Snap ! On pe…

Bonjour, Merci beaucoup pour cette réponse détaillée à laquelle je n’ai pas compris grand chose. Je suis novice et ne sais programmer qu’ avec des blocs. En y passant l’après-midi, j’ai réussi à réécrire mon programme en Python (du moins, sans les conditions de départ) avec Jupyter. Mais je n’ai …

[image] lpierron: j’ai constaté que ce n’était pas possible, car le Raspberry-Pi n’est pas assez puissant pour faire tourner un environnement JavaScript et Snap. zut, c’est bon à savoir … [image] lpierron: j’ai un peu plus rusé, dans le script je lance bouteillederouge.py, puis je fais u…

Bonjour, Bravo pour la conversion en Python. Je joins à ce message mon programme Python, le programme Snap en XML vous pouvez l’importer et le script shell pour lancer le programme Python. Via le navigateur web vous pouvez ouvrir un Terminal sur le Raspberry et aller modifier les fichiers, mais i…

Bonjour, Je suis à l’étape 2 et je suis bloquée. J’ai créé ma primitive et je l’ai enregistrée sous primitive_template. Lorsque je veux la tester, un message d’erreur apparaît à l’importation de la primitive comme sur le screenshot ci-dessous. [image] Je ne trouve pas mon erreur. Merci pour vo…

[image] Marlene_Pecondon: Je ne trouve pas mon erreur. c’est normal puisque c’est mon erreur :wink: j’ai modifier le post précédent … essaie avec from poppy_ergo_jr.primitives.primitive_template import My_primitive pourquoi : Dans le fichier http://poppy.local:8888/edit/poppy_src/poppy_er…

Merci, j’ai modifié et il a bien importé ma primitive. J’ai maintenant une erreur en ligne 5. Cela me dit: ‘Robot’ object has no attibute ‘My_primitive’ [image] J’ai donc besoin de nouveau d’aide.

Lancement d'un programme au démarrage du robot pour le rendre totalement autonnome

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tibo January 28, 2019, 10:12am 4

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