Le problème est résolu, c’était l’adresse de mon Poppy qui n’était pas bonne dans Snap!
J’ai deux Poppys Ergo-Jr, j’en ai un qui lit bien les QR-Codes (Tetris, Caribou et Lapin) mais l’autre n’arrive pas à les lire.
La caméra est bien active, j’ai mis les mêmes réglages sur la vitesse d’acquisition des frames que sur le premier Poppy.
Je sais qu’il y a un moyen de déboguer cela, merci de me reappeler comment.
J’ai trouvé le topic d’aide pour la caméra ici : Using camera on ergo-jr
La caméra prend des photos avec pistill, elle marche aussi en Python avec cam = cv2.VideoCapture(-1), par contre elle n’arrive pas à lire les QR-Codes dans Snap!
PROBLEME RESOLU : l’adresse de mon robot était mal définie dans le projet.
Merci de votre aide