Comment controler plusieurs moteurs

Bonjour,
je souhaite pouvoir controler plusieurs moteurs (18 soit 3 robots poppy Ergo) sur un seul Raspberry pi avec Snap et piloter 3 robots en m^me temps . Je suis limité à 6 , y a til une solution ?
merci

Bonjour,
La question est-elle

  • commander plusieurs robots (entiers) avec une seule interface Snap (le plus simple)?
  • commander 18 moteurs reliés ensemble comme un seul robot, avec l’apparence de 3 ergos reliés ensemble par leur moteurs ?