Use OpenCM9.04 as a USB2Dynamixel?

Je sais, c’est pas bien de rédiger en français, mais j’ai si peu de temps.
Juste pour dire que ma version de DxTosser reçoit bien les données de pypot.
Je peux vérifier ce qui est reçu en écoutant le port serié BT de l’OpenCM 9.04 pendant que pypot communique par Usb.

La fenêtre à gauche est juste le moniteur série de Arduino IDE connecté au BT de mon Darwin mini.
On voit l’erreur que sort pypot en réponse.

Je ferais de même pour les données en sortie pour tracer ce qui est répondu.