Bonjour @acoruble,
quelques petits éléments de réponse:
Une fois l’ErgoJr lancé et ton capteur connecté à la Raspberry, tu pourra accéder aux deux via l’interface jupyter python.
Note: pour brancher ton capteur tu aura surment besoin des ports I2C:
Tu peux essayer d’aller plus loin et d’intégrer ton capteur directement au robot (comme pour la camera) pour cela il faudra ajouter le code spécifique à ton capteur dans la lib pypot (cf https://github.com/poppy-project/pypot/tree/master/pypot/sensor) et spécifier la configuration pour l’ErgoJr (cf https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/blob/master/software/poppy_ergo_jr/configuration/poppy_ergo_jr.json)
Plusieurs ressources sont dispo, celle-ci est plutôt bien :
Bon à savoir: la webapp qui se lance au démarrage (donnant accès (entre autre) à la HomePage) s’exécute via le service linux: puppet-master.service (que tu peux arrête ou démarrer via un terminal avec la commande systemctl start puppet-master)
Derrière c’est un serveur local Flask qui tourne, tu peux modifier/ajouter des éléments via : http://poppy.local:8888/edit/poppy_src/puppet-master/bouteillederouge.py (les pages html sont stocké ici : http://poppy.local:8888/tree/poppy_src/puppet-master/templates)
à bientôt
tibo