###Description générale de l’activité : Ergo Jr fait l’intéressant !
Objectif
Utiliser les moteurs de la base en mode moteur, et ceux du bout en mode capteur (en les rendant compliant). On peut ainsi réaliser des missions de reconnaissance où l’on doit programmer le robot afin qu’il explore autour de lui et dès qu’il est touché dans une direction il focalise son exploration dans cette direction, ou dès qu’on le touche il fait un mouvement rapide de retrait, etc …
Prérequis
Usage basique de Snap! :
- contrôler Ergo Jr et créer des mouvements
- récupérer des informations (la position des moteurs)
- notion de conditions en programmation et / ou d’évènements
(ces notions sont abordées dans les parties 1 et 5 du livret d’activité)
Matériels et logiciels
Poppy Ergo Jr (mais peut se faire avec les autres robots Poppy)
Snap! (ou un autre langage)
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