Bonjour,
Sinon cette solution ici est fournie avec un « exécutable » pour être utilisé d’un terminal simplement afin de piloter basiquement les moteurs.
Celle-ci est plutôt dédiée à être utilisée d’un ordinateur distant mais peut être installée sur le pi sans problème (cela nécessite l’installation de node.js sur la pi mais c’est immédiat.)
En configurant l’adresse du robot cible à localhost, cela doit le faire.
Après, cette solution se base sur l’api rest exposée par pypot. Je ne sais pas si c’est plus performant en utilisant les routines de pypot directement (probablement).
À voir comme un « workaround » afin d’avoir une solution utilisable dans un script bash simplement, enfin je pense.
N.