Bonjour,
j’avais installé un poppy humanoide sur une RPi3 moi-même, tu peux trouver les indications sur ce lien Raspberry Pi 3 + screen for poppy humanoid/torso.
La première partie de la procédure devrait vous aider, elle permet d’installer le nécessaire à partir d’une image Raspbian Jessie.
Ensuite, il me semble que pour avoir le monitoring avec les moteurs, il fallait que j’exécute manuellement un programme python contenant cette initialisation :
import pypot
from poppy_torso import PoppyTorso
pop = PoppyTorso(use_http=True, start_services=True)