Merci d’avoir ouvert le nouveau topic sur les soucis d’installation de V-rep, ça me semble mieux, en effet. 
Sinon, je connais plutôt bien Blender, et il est très simple à installer, contrairement à V-rep, qui me pose des difficultés sous Ubuntu.
Blender permet déjà d’utiliser les STL pour transformer les pièces plastiques à imprimer, afin de personnaliser le look extérieur si on le désire.
On peut s’amuser à faire des animations de promotion du robot, avec un matériau plus joli que ce qu’on voit dans V-rep (animations à faire avec des ados, par ex)
Et aussi des images de marionnette virtuelle ou de sprite à utiliser dans Scratch ou Snap, en attendant d’avoir le robot complet en mode graphique directement dans Snap.
Blender utilise python aussi.
Est-ce qu’on ne peut pas imaginer de bouger l’armature en mode graphique et qu’un programme transforme le tout en code python adaptable pour le robot grâce à un plug-in? Ça permettrait aux graphistes qui ont l’habitude de l’utiliser de programmer le robot sans coder.
Il manque bien sur de modéliser les moteurs qui pourraient être incorporés dans le squelette plastique en tant qu’armature. Est-ce que tous les moteurs sont identiques ?
Si cette idée ne vous semble pas si bête, puis-je ouvrir un topic sur la question?