TP Poppy Ergo Jr et Python : Moteurs et fonctions

Auteur
Georges Saliba (enseignant, lycée Victor Louis)

Description
Ce tutoriel interactif (utilisant ipython notebook) va vous guider pour apprendre à créer des mouvements avec Poppy Ergo Jr et à comprendre ce qu’est une fonction.
Un petit défi est proposé à la fin du TP afin d’appliquer vos connaissances.

Objectifs

Initiation à la programmation du robot Poppy Ergo Jr en Python :

  • savoir faire bouger les moteurs (pour créer des mouvements) en modifiant valeurs des registres des moteurs
  • comprendre et créer des fonctions

Prérequis
Instancier le robot, accéder aux moteurs, lire les valeurs des capteurs. Ces notions sont abordées dans l’activité Tutoriel découverte : Poppy Ergo Jr et Python.

Page internet de l’activité :

Ressources

Fiche élève : lien du Ipython notebook

Fiche enseignant : lien url du Ipython notebook

N’hésitez pas à partager vos productions, échanger et poser toutes les questions que vous souhaitez !

Pour moi les liens ne fonctionnent pas :disappointed:

Réparé :slight_smile:

Par contre, seulement un lien ne fonctionnait pas chez moi ( Tutoriel découverte : Poppy Ergo Jr et Python)