Ça ressemble à un problème de communication, visiblement rien n’est retourné quand pypot fait values = self.io.get_goal_position_speed_load(self.ids).
Est ce que t’es sûr qu’il n’y a pas de problème de connectique ? problème d’alimentation, cable défectueux…
Est ce que tu peux tester ce bout de code aussi ?