Un ergo Jr va être construit et utilisé à l’IUT lyon Lumière : http://iut.univ-lyon2.fr/. J’ouvre ce topic pour suivre les échanges et les expérimentations qui auront lieux dans ce cadre.
C’est Jannick LAVAL, enseignant chercheur qui s’occupe du projet à l’IUT.
Donc première chose, le matériel nécessaire :
Dynamixel XL-320 servo motor 6 136,8 €
USB2Dynamixel 1 54 €
5 câbles 3P 160 mm pour servomoteurs XL 2 28,8€
3P Cable Set (BCS-3P01) for Dynamixel servo motors 1 36€
Alimentation pour 07.5V 2.25A 1 25€
1x small electronic board: Platine Euro Conrad SU527610 Bakélite (L x l) 90 mm x 50 mm 35 µm Pas 5.08 mm 1 pc(s) 1 1,7€
OLLO Rivet Set RS-10 1 6,6€
OLLO Pulley-L gray 5pcs 1 1,14€
OLLO Tool 1 1,02€
Raspberry Pi 2 Model B 1 42€
Il manque rien ?
C’est pas mieux de prendre un USB2AX pour mettre sur une RaspBerry ?
Pour les pièces 3D, je pense qu’ils vont les imprimer sur place (à confirmer ?)
Pour l’alimentation des moteurs, pour éviter les soudures, il est possible de prendre la carte que j’ai fait ici : http://workspace.circuitmaker.com/Projects/272A238F-570E-4234-8395-431BFE9FDE25
J’en ai fait 10, si certains en veulent il y a qu’a demander :
