Bonjour à tous 
ce sont deux super idées, très challenging et très amusantes
Pour ce qui est de la combinaison du projet Air, on pourrait imaginer une approche à la Baymax (dernier film de Disney) avec combinaison gonflabe qu’on peut non seulement remplir d’helium pour alléger le robot, mais surtout pour jouer le rôle d’AirBag full-body Voir le post: [CFC] Inflatable soft body enveloppe for Poppy Humanoid
Pour ce qui est du projet Mer, avec mon collègue Frédéric Kaplan, nous avions il y a une dizaine d’années (chez Sony) donné le challenge de faire une combinaison de plongée aux élèves de l’école de design ECAL à Lausanne,
et cela avait donné cela:
et ici dans un aquarium:
Et alors ce qu’on avait pas bien prévu au départ, c’est que le robot … flotterait ! Du coup, il y a un petit défi pour la plongée sous-marine, car le rapport poids-taille
de Poppy est à mon avis du même ordre. Mais on s’était quand même bien amusés (et on avait même réussi à ne pas casser de robot !)
Pierre-Yves